<sup id="cyyy6"><small id="cyyy6"></small></sup><acronym id="cyyy6"><small id="cyyy6"></small></acronym>
<tr id="cyyy6"></tr>
<rt id="cyyy6"><center id="cyyy6"></center></rt>
<acronym id="cyyy6"><small id="cyyy6"></small></acronym>
<acronym id="cyyy6"></acronym> <acronym id="cyyy6"><center id="cyyy6"></center></acronym>
<acronym id="cyyy6"><small id="cyyy6"></small></acronym>

資訊中心

新科研成果!這些軟執行器讓機器人抓手更柔性!

2019-10-14 08:59:45來源:中國機器人網 劉眾楷 閱讀量:27964

導讀:加利福尼亞大學圣地亞哥分校的工程師已經開發出一種構建緊湊,便攜式和多功能軟機器人的方法。
  加利福尼亞大學圣地亞哥分校的工程師已經開發出一種構建緊湊,便攜式和多功能軟機器人的方法。他們通過制造柔軟的管狀致動器來實現這一進步,該致動器的運動受到電氣控制,使其易于與小型電子元件集成。
 
  作為概念驗證,工程師使用這些新的執行器構建了一個柔軟的電池供電的機器人,該機器人可以不受約束地在平坦的表面上行走并移動物體,他們還建造了一個柔軟的抓手,可以抓取小物件。
 
  這個不受限制的軟機器人由電氣控制,具備四個軟管狀執行器,一個微控制器和一個電池組成,可以對機器人進行編程以步行或搬運物體。該團隊由加州大學圣地亞哥分校機械和航空工程學教授蔡勝強領導,于10月11日在《科學進展》上發表了這項研究。
 
  大多數軟執行器的問題在于它們具有龐大的設置。那是因為它們的運動是通過泵送空氣或流體通過內部腔室來控制的。因此,使用這些類型的執行器構建機器人將需要把它們束縛到泵,大型電源和其他專用設備上,在當前的研究中,加州大學圣地亞哥分校的工程師創建了由電控制的軟執行器。蔡說:“此功能使我們的管狀執行器與大多數低成本的市售電子設備和電池兼容。”
 
  致動器由用于機器人的人造肌肉的一種材料制成,稱為液晶彈性體。它們由嵌入彈性聚合物網絡中的液晶分子組成。這些材料的獨特之處在于,它們可以響應熱或電等刺激而改變形狀,移動和收縮,這與肌肉響應神經細胞信號的收縮方式相似。
 
  為了構造每個執行器,工程師將三根加熱絲夾在兩層液晶彈性體薄膜之間。然后將材料卷成管,進行預拉伸并暴露在紫外線下??梢元毩⒖刂泼織l加熱絲,以使管子在六個不同的方向上彎曲。當電流通過一根或兩根電線時,它會加熱管子的一部分并使其向那些電線的方向彎曲。當電流通過所有三根導線傳輸時,整個管子會收縮,從而縮短長度。關閉電源后,燈管會慢慢冷卻并恢復其原始形狀。
 
  機械和航空航天工程博士學位的第一作者何其光說:“利用外部施加的電勢可以很容易地對每個管狀致動器的位置進行編程。” 加州大學圣地亞哥分校雅各布斯工程學院的學生。
 
  將多個執行器結合在一起使工程師能夠構建不同類型的軟機器人。他們使用四個執行器作為支腿,建立了一個不受束縛的行走機器人。該機器人由板上的小型鋰/聚合物電池供電。他們還使用三個執行器作為手指構建了一個柔軟的抓手。
 
  每個機器人都有一個板載微控制器,工程師可以在其中為執行器編程一系列電控運動,這使機器人可以獨立移動。該團隊現在正在研究可以更快移動的軟執行器。當前的執行器需要大約30秒鐘才能完全彎曲和收縮,最多需要4分鐘才能恢復其原始形狀。那是因為材料要花一些時間才能完全加熱和冷卻。他說,最終目標是使執行器能夠像人的肌肉一樣快速收縮和放松。

我要評論

所有評論僅代表網友意見,與本站立場無關。

相關新聞

一周智造精選:億航沖擊第一股;大疆發布新產品 2019-11-09 16:08:41
聚焦時事要聞,追蹤智造動態,智能制造網為您帶來11月4日-9日一周新聞精選。
波士頓動力將制造飛鳥機器人用于物流? 2019-11-09 08:57:03
目前,首批1000個Spot型號的波士頓機器人確定將于2020年夏季交付給客戶。
機器人+無人機,帶你感受全新的“雙十一” 2019-11-08 11:50:45
近年來,伴隨著“雙十一”熱度和規模攀漲所引發的系列問題,以機器人、無人機等為代表的新科技和新裝備的落地,為“雙十一”帶來了強勁動力。

版權與免責聲明:凡本網注明“來源:智能制造網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-智能制造網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:智能制造網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。

本網轉載并注明自其它來源(非智能制造網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

不想錯過最新資訊?

下載智能制造APP

一鍵篩選來訂閱

信息更精準

圖說智能 更多


關于我們|本站服務|會員服務|商站通服務|旗下網站|友情鏈接|誠聘英才|意見反饋|熱詞搜索|頻道

智能制造網 - 工業4.0時代智能制造領域“互聯網+”服務平臺

Copyright 2019 gkzhan.comAll Rights Reserved法律顧問:浙江天冊律師事務所 賈熙明律師

客服熱線:0571-87756395采購熱線:0571-87759926媒體合作:0571-89719789

客服部:采購部:編輯部:展會合作:市場一組:市場二組:

關閉
www.86267b.com| www.2875r.com| 2459c.com| www.jsp02.com| www.15355s.com| uc08.cc| www.pp8996.com| www.0014m.com| 33313n.com| www.wnsr0055.com| www.855085.com| 59964dd.com| www.16008.com| www.282263.com| 2443d.com| www.068717.com| 338499.com| x48o.com| www.511219.com| 3betbet365.com| www.00832333.com| www.504446.com| 3405rr.com| www.6655288.com| www.cp8001.cc| j2146.com| www.4963aa.com| www.150882.com| 923560.com| www.7920t.com| 66883885.com| www.135520d.com| www.022hn.cc| 7599ff.com| www.604886.com| www.130883.com| 59964bb.com| www.hg8884.com| 2222k8.com| www.24075.com| www.858659.com| yh123456.com| www.4521x.com| vip66702.com| www.4938v.com| www.5086z.com| hg2886.com| www.9737ee.me| 0201.cm| www.6666845.com| www.29277s.com| v0141.com| www.19019r.com| www.535059.com| 3136ss.com| www.bmw8044.com| 37amjs.com| www.063sunbet.com| www.534554.com| 2268.com| www.644103.com| hg2088.com| www.cntwsm.com| www.177534.com| www.892265555.com| www.78949c.com| 3662h.com| www.88166o.com| 9421tg20.com| www.h7788i.com| www.ai772.com| bet375.com| www.9988kcd.com| 73567tg7.com| www.zs5555.com| www.235693.com| www.7amc.com| www.08588r.com| 7599l.com| www.y6086.com| hd88599.com| www.392066.com| www.196051.com| www.zr9933.com| www.39546.com| 85686.com| www.0600x.cc| 3404d.cc| www.c44qq.com| zhcp74.com| www.20161166.com| www.719113.com| 7334o.com| www.84499g.com| rr4119.com| www.t2894.com| 7736l.com| www.3334msc.com| 66300vip21.com| www.88807r.com| www.877802.com| 9894.co| www.77802j.com| 7276886.com| www.838957.com| 1294t.com| www.19yh9.com| bodog9393.com| www.72hk.com| www.79800a.com| www.7772558.com| www.847577.com| 881133aa.com| www.16878h.com| vip56787.com| www.731651.com| h88803.com| www.cp0058.com| 7744mmm.com| www.55690.com| www.66376u.com| www.330099p.com| www.566011.com| www.4763222.com| www.am1115.com| yin3333.com| www.15010.cc| 55kk8331.com| www.73166h.com| 05168722.com| www.4833058.com| 67890ll.com| www.07679y.com| 7893w19.com| www.4996jl.com| 8855670.com| www.472701.com| 305710.com| www.xy0027.com| v9330.com| www.27363q.com| 80878.com| www.088tyc.com| 66681l.com| www.62266.cc| 5077666.com| www.991882.com| 23789.com| www.366686.com| 3939688.com| www.599199.com| 58xpj.cc| www.700hm.com| 3258h.com| www.015kj.com| 5003qq.com| www.dd9988.com| 5099qq.com| www.yinhe6.cc| 7894u.com| www.799666g.com| 0136365.com| www.808888l.com| 80892w.com| www.hg173d.com| 4025b.com| www.5183889.com| 69447733.com| www.0622uuu.com| lc99vip.com| www.3775s.com| 3662b.com| www.16065l.com| 85698x.com| www.61655c.com| 500000477.com| www.66yfz.com| www.3435333.com| www.769301.com| www.beb288.com| www.344141.com| www.yh556699.com| 365.sb| www.333639.com| 0600y.cc| www.808888.tw| 932367.com| www.083377.com| 4445.ag| www.37377w.com| 99992007.com| www.50051b.com| 38989p.com| www.900246.com| www.4972yy.com| www.88266o.com| www.055838.com| dh3868.com| www.860389.com| 4477634.com| www.3066nn.com| 4488aa.com| www.js7551.com| 3225w.com| www.37to.com| www.7669a.net| www.118109.com| www.381818.com| 3778mm.com| www.89677y.com| gg4119.com| www.pjc44.vip| 33318.com| www.33588l.com| www.0967111.com| www.570477.com| www.7855yl.com| pppp0099.com| www.j32939.com| 4182008.com| www.amjsylc.bet| 56988r.vip| www.927576.com| www.sun7708.com| dzhcp5.com| www.55c63.com| 6002g.com| www.93gj08.com| 66876a.com| www.739915.com| www.5139sss.com| 77662007.com| www.673888s.com| 3807b.com| www.50052n.com| www.yh77702.com| www.258120.com| www.838080.com| 7811q.com| www.cc4625.com| c47479.com| www.866269.com| www.xb0029.com| hg0886.me| www.8645005.com| 33382a.com| www.66ffj.com| www.pj4180.com| p332.com| www.55070p.com| 80118.com| www.8667r.com| www.hg0110.com| feicai0990.com| www.00772x.com| 67890ccc.com| www.21202p.com| www.he0066.com| f61653.com| www.10999g.com| bzl995.com| www.ok52.com| www.yh8434.com| feicai0454.com| www.q3410.com| drcp666.com| www.868216.com| www.700733.com| 2548546.com| www.4331l.com| long677.com| www.177417.com| www.2945e.com| 9679l.com| www.62355.com| www.5319r.com| 6033p.com| www.js7000.com| 9949o.com| www.389344.com| www.3cq3.com| dzj112.com| www.35155z.com| 93922i.com| www.15355r.com| www.r766.com| xx888g.com| www.68365r.com| 87680y.com| www.84499v.com| www.6666yh.vip| 4340f.com| www.923887.com| www.333193.com| q08199.com| www.55885h.com| www.29886z.com| 56987nn.com| www.90555.net| www.8124x.com|